[行列解析3.3.P14]コンパニオン行列の正規性とユニタリ性

3.標準形と三角因子分解

3.3.P14

3.3 問題14

(3.3.12)
A =
\begin{bmatrix}
0 &           &            &    & -a_0       \\
1 & 0        &            &    & -a_1       \\
   & 1        & \ddots &    & \vdots    \\
   &           & \ddots & 0 & -a_{n-2} \\
0 &           &            & 1 & -a_{n-1} 
\end{bmatrix} \in M_n

\(A\in M_n\) がコンパニオン行列 (3.3.12) のとき、次を示せ:

(a) \(n=2\) の場合、\(A\) は正規であることと \(|a_0|=1\) かつ \(a_1 = -a_0\overline{a_1}\) が同値である。さらに単位行列(ユニタリ)であることは \(|a_0|=1\) かつ \(a_1=0\) と同値である。

(b) \(n\ge 3\) のとき、\(A\) が正規であることは \(|a_0|=1\) かつ \(a_1=\cdots=a_{n-1}=0\)(すなわち \(p_A(t)=t^n-c\) かつ \(|c|=1\))と同値である。

(c) \(n\ge 3\) かつ \(A\) が正規ならば \(A\) はユニタリであり、ある \( \varphi\in[0,2\pi/n) \) が存在して固有値は \( e^{i\varphi} e^{2\pi i k/n},\ k=0,\dots,n-1\) の形になることを示せ。

ヒント

正規行列とは \( A^*A=AA^* \) を満たす行列である。まず \( n=2 \) の場合に直接計算し、その後 \( n\ge 3 \) では成分比較により制約を導く。特にコンパニオン行列の構造から、多くの成分がゼロになる必要があることに注意する。

解答例

(a) \( n=2 \) のとき、

A=
\begin{bmatrix}
0 & -a_0 \\
1 & -a_1
\end{bmatrix}

と表される。これに対して \( A^*A \) と \( AA^* \) を計算すると、

A^*A=
\begin{bmatrix}
1 & -\overline{a_1} \\
-a_1 & |a_0|^2+|a_1|^2
\end{bmatrix},
\quad
AA^*=
\begin{bmatrix}
|a_0|^2 & a_0\overline{a_1} \\
\overline{a_0}a_1 & 1+|a_1|^2
\end{bmatrix}

これらが一致するためには \( |a_0|=1 \) および \( -\overline{a_1}=a_0\overline{a_1} \) が必要十分である。後者は \( a_1=-a_0\overline{a_1} \) と同値である。

さらにユニタリであるためには \( A^*A=I \) が必要であるから、

|a_0|=1,\quad a_1=0

が必要十分である。

(b) \( n\ge 3 \) とする。一般にコンパニオン行列では、下副対角に1が並び、最右列に係数が現れる。\( A^*A=AA^* \) を成分ごとに比較すると、非対角成分の一致条件から

a_1=a_2=\cdots=a_{n-1}=0

が従う。また対角成分の比較から \( |a_0|=1 \) が必要である。

逆にこれらが成り立てば、行列は

A=
\begin{bmatrix}
0 &        &        & -a_0 \\
1 & 0      &        & 0 \\
  & \ddots & \ddots & \vdots \\
0 &        & 1      & 0
\end{bmatrix}

となり、直接計算により正規であることが確認できる。

(c) (b) の条件のもとでは \( p_A(t)=t^n-c \)(\( |c|=1 \))である。したがって固有値は

\lambda_k = c^{1/n} e^{2\pi i k/n}, \quad k=0,\ldots,n-1

と書ける。ここで \( c=e^{in\varphi} \) と表せば、

\lambda_k = e^{i\varphi} e^{2\pi i k/n}, \quad k=0,\ldots,n-1

となる。

またこのとき \( A^*A=I \) が成り立つため \( A \) はユニタリである。


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