[行列解析9.F]付録:標準対(Canonical Pairs)

標準対(Canonical Pairs)

任意の複素正方行列 \( A \) は、一意的に次のように表すことができる。

A = S(A) + C(A)

ここで、\( S(A) = \frac{1}{2}(A + A^{T}) \) は対称行列であり、\( C(A) = \frac{1}{2}(A - A^{T}) \) は交代(反対称)行列である。同様に、

A = H(A) + i K(A)

と表すこともできる。ここで、\( H(A) = \frac{1}{2}(A + A^{*}) \)、\( K(A) = \frac{1}{2i}(A - A^{*}) \) はともにエルミート行列である。 \( S(A) \) と \( C(A) \) の同時合同変換は、\( A \) の合同変換に対応する。また、\( H(A) \) と \( K(A) \) の同時 ∗合同変換は、\( A \) の ∗合同変換に対応する。

対 \((S(A), C(A))\) および \((H(A), K(A))\)(これらを標準対と呼ぶ)の標準形は、それぞれの合同および ∗合同標準形から導かれる。以下では、これらの標準対を記述するために、次の \(k \times k\) 行列を用いる。

M_k =
\begin{bmatrix}
0 & 1 & 0 & \cdots & 0 \\
1 & 0 & 1 & \cdots & 0 \\
\vdots & & \ddots & & \vdots \\
0 & \cdots & 1 & 0 & 1 \\
0 & \cdots & 0 & 1 & 0
\end{bmatrix}
\\
\; \\
N_k =
\begin{bmatrix}
0 & 1 & 0 & \cdots & 0 \\
-1 & 0 & 1 & \cdots & 0 \\
\vdots & & \ddots & & \vdots \\
0 & \cdots & -1 & 0 & 1 \\
0 & \cdots & 0 & -1 & 0
\end{bmatrix}

さらに、以下のような行列 \( X_k \) と \( Y_k \) も用いる。

X_k =
\begin{bmatrix}
0   &    &          &          &   & \cdots & &  (-1)^{k+1}\\
     &    &  &   &  &    \vdots                & & 0\\
      &            & &  -1 & & \vdots       & \\
      &           & 1       &   0 & & \vdots & &  &  \\
      & -1       & 0       &      &   & \vdots &  &  \\
1    & 0 &  &      &  & \cdots & & 0
\end{bmatrix}

Y_k =
\begin{bmatrix}
0   &    &          &          &   & \cdots & & 0\\
     &    &  &   &  &    \vdots                & &  (-1)^{k}\\
      &            & &  0 & & \vdots       & \\
      &           & 0       &  1 & & \vdots & &  &  \\
      & 0       & -1       &      &   & \vdots &  &  \\
  0    & 1 &  &      &  & \cdots & & 0
\end{bmatrix}

また、型 I 行列の2パラメータ版として次の行列を用いる。

\Delta_k(a,b) =
\begin{bmatrix}
0   &    &          &          &   & \cdots & & a\\
     &    &  &   &  &    \vdots                & &  b\\
      &            & &  a & & \vdots       & \\
      &           & a       &  b & & \vdots & &  &  \\
      & a       & b       &      &   & \vdots &  &  \\
  a    & b &  &      &  & \cdots & & 0
\end{bmatrix}

行列対 \((A, B)\) は、同じサイズの正方行列の順序付きペアを指す。 2つの行列対 \((A_1, A_2)\)、\((B_1, B_2)\) の直和は

(A_1, A_2) \oplus (B_1, B_2) = (A_1 \oplus B_1, A_2 \oplus B_2)

で定義される。また、2つの同サイズの正方行列 \(A, B\) の交代和は

[A \setminus  B] =
\begin{bmatrix}
0 & B \\
A & 0
\end{bmatrix}

である。 行列対 \((A_1, A_2)\) と \((B_1, B_2)\) が同時合同であるとは、ある正則行列 \( R \) が存在して、

A_1 = R^{T} B_1 R, \quad A_2 = R^{T} B_2 R

を満たすときである。同様に、同時 ∗合同とは、

A_1 = R^{*} B_1 R, \quad A_2 = R^{*} B_2 R

を満たす場合をいう。

定理 F1(標準対の分類)

(a) 対称複素行列 \( S \) と交代複素行列 \( C \) のペア \((S, C)\) は、同時合同によって次の3種のペアの直和に同値であり、その構成要素の順序以外は一意である。

それぞれは、行列 \( A = S + C \) に対応する合同標準形に関連している。

型 0: \( J_n(0) \) に対応

\((M_n, N_n)\)

型 I:\( \Gamma_n(0) \) に対応

\( n \) が奇数のとき \((X_n, Y_n)\)、偶数のとき \((Y_n, X_n)\)

型 II: \( H_{2n}(\mu) \) に対応

\( ([J_n(\mu+1) \boxplus J_n(\mu+1)^T], [J_n(\mu-1) \boxplus -J_n(\mu-1)^T]) \)

ただし \(\mu \ne 0\)、\(\mu \ne (-1)^{n+1}\)、かつ \(\mu\) は \(\mu^{-1}\) との置換まで一意である。

この型 II ペアは、次のような代替表現に置き換えることもできる。

H_{2n}(\mu)
\left(
  [I_n \setminus I_n], [J_n(\nu) \setminus -J_n(\nu)^T]
\right)

ここで、\(\mu, \nu\) は条件 \(\mu \ne 0, \mu \ne -1\)、かつ \(n\) の偶奇により \(\nu\) の符号が決まる。

エルミート行列の場合

(b) 同様に、エルミート行列 \( H \) と \( K \) のペア \((H, K)\) は、同時 ∗合同によって次の4種のペアの直和に同値であり、一意に決定される。

それぞれは、行列 \( A = H + iK \) に対応する ∗合同標準形に関連している。

型 0:\( J_n(0) \) のとき 

\((M_n, i N_n)\)

型 I: \(|\lambda| = 1, \lambda^2 \ne -1, c \in \mathbb{R}\) のとき 

\((\Xi_n(1, 0), \Xi_n(c, 1))\)

型 I(特別な場合): \(\lambda^2 = -1\) のとき 

\((\Xi_n(0, 1), \Xi_n(1, 0))\)

型 II: \( |μ| > 1, a, b \in \mathbb{R}, a + bi \ne i, b > 0 \) のとき

H_{2n}(\mu)
\left(
  [I_n \setminus I_n],
  [J_n(a + ib) \setminus J_n(a + ib)^{*}]
\right)

ここで、

a = \frac{2 \operatorname{Im}\mu}{|1 + \mu|^2},
\quad
b = \frac{|\mu|^2 - 1}{|1 + \mu|^2},
\quad
c = \frac{\operatorname{Im}\lambda}{\operatorname{Re}\lambda}

である。

参考文献

ここで示した標準形ペアは、R. A. Horn と V. V. Sergeichuk, Canonical forms for complex matrix congruence and ∗congruence, Linear Algebra Appl. 416 (2006) 1010–1032 から引用した。

標準形ペアの代替バージョンについては、P. Lancaster と L. Rodman, Canonical forms for Hermitian matrix pairs under strict equivalence and congruence, SIAM Review 47 (2005) 407–443、P. Lancaster と L. Rodman, Canonical forms for symmetric/skew-symmetric real matrix pairs under strict equivalence and congruence, Linear Algebra Appl. を参照。 406 (2005) 1–76、R. C. Thompson, 複素数および実数の対称行列と歪行列のペンシル、Linear Algebra Appl. 147 (1991) 323–371、およびV. V. Sergeichuk, 形式と線形写像のシステムに関する分類問題、 Math. USSR-Izv. 31 (1988) 481–501。


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