1.3.P21
1.3.問題21
前問と同じ記法を用いる。次を定義する:
R_2(A) =
\begin{bmatrix}
A_1 & A_2 \\
A_2 & -A_1
\end{bmatrix}
\in M_{2n}(\mathbb{R}).
さらに、
V = \frac{1}{\sqrt{2}}
\begin{bmatrix}
- i I_n & I_n \\
- i I_n & - I_n
\end{bmatrix}
とし、
R_2(i I_n) =
\begin{bmatrix}
0 & I_n \\
I_n & 0
\end{bmatrix},
\quad
R_2(I_n) =
\begin{bmatrix}
I_n & 0 \\
0 & - I_n
\end{bmatrix}
とする。このとき次を示せ:
(a) \( V^{-1} = V^* \)、\( R_2(I_n)^{-1} = R_2(I_n) = R_2(I_n)^* \)、\( R_2(i I_n)^{-1} = R_2(i I_n) = R_2(i I_n)^* \)、かつ \( R_2(i I_n) = V^{-1} R_2(I_n) V \) である。
(b) \( A = B \) であるのは \( R_2(A) = R_2(B) \) のとき、またそのときに限る。また \( R_2(A + B) = R_2(A) + R_2(B) \) である。
(c) \( R_2(A) = V \begin{bmatrix} 0 & A \\ \overline{A} & 0 \end{bmatrix} V^{-1} \) である。
(d) \(\det R_2(A) = (-1)^n \lvert \det A \rvert^2\)((0.8.5.13)参照)。
(e) \( R_2(A) \) が正則であるのは、\( A \) が正則であるとき、またそのときに限る。
(f) 特性多項式と固有値:\( p_{R_2(A)}(t) = \det(t^2 I - A \overline{A}) = p_{A \overline{A}}(t^2) \)((0.8.5.13)参照)。したがって、\( \mu_1, \dots, \mu_n \) を \( A \overline{A} \) の固有値とすると、\( \pm \mu_1, \dots, \pm \mu_n \) が \( R_2(A) \) の固有値となる。さらに、\( p_{R_2(A)}(t) \) の係数は実数であるため、\( A \overline{A} \) の非実固有値は共役なペアとして現れる。
(g) \( R_2(AB) = R_2(A \cdot I_n \cdot B) = R_2(A) R_2(I_n) R_2(B) \) である。
(h) \( R_2(\overline{A}) = R_2(I_n) R_2(A) R_2(I_n) \) なので、\( R_2(\overline{A}) \) は \( R_2(A) \) と相似である。また \( R_2(AB \overline{C}) = R_2(A) R_2(B) R_2(C) \) である。
(i) \(-R_2(A) = R_2(-A) = R_2(i I_n \cdot A \cdot i I_n) = \big(R_2(i I_n) R_2(I_n)\big) \, R_2(A) \, \big(R_2(i I_n) R_2(I_n)\big)^{-1} \) なので、\( R_2(-A) \) は \( R_2(A) \) と相似である。
(j) \( R_2(A) R_2(B) = V \big( \overline{A}B \oplus A \overline{B} \big) V^{-1} \) である。
(k) \( A \) が正則なら、\( R_2(A)^{-1} = R_2(\overline{A}^{-1}) \) である。
(l) \( R_2(A)^2 = R_1(\overline{A}A) = R_2(A \overline{A}) R_2(I_n) \) である。
(m) \( S \) が正則なら、\( R_2(S A \overline{S}^{-1}) = \big(R_2(S) R_2(I_n)\big) \, R_2(A) \, \big(R_2(S) R_2(I_n)\big)^{-1} \) となり、したがって \( R_2(S A \overline{S}^{-1}) \) は \( R_2(A) \) と相似である。逆も成り立つことは (4.6.P19) 参照:もし \( R_2(A) \) が \( R_2(B) \) と相似なら、正則な \( S \) が存在して \( B = S A \overline{S}^{-1} \) となる。
(n) \( R_2(A^{\top}) = R_2(A)^{\top} \) なので、\( A \) が(複素)対称であるのは \( R_2(A) \) が(実)対称であるとき、またそのときに限る。
(o) \( A \) がユニタリであるのは \( R_2(A) \) が実直交行列であるとき、またそのときに限る。
ブロック行列 \( R_2(A) \) は、\( A \) の実表現の第二の例である。
ヒント
行列 \( A \in M_n(\mathbb{C}) \) を実行列として表すために、実部と虚部を用いたブロック行列 \( R_2(A) \) を考える。
この対応は線形性を保ち、積・転置・共役・行列式・固有値などの性質を実行列の枠組みで調べることを可能にする。
与えられた行列 \( V \) による相似変換を用いることで、複素構造と実構造の関係が明確になる。
解答例
(a) 行列 \( V \) はユニタリであり、直接計算により \( V^* V = I \) が成り立つため \( V^{-1} = V^* \) である。また
R_2(I_n)=
\begin{bmatrix}
I_n & 0\\
0 & -I_n
\end{bmatrix},
\quad
R_2(iI_n)=
\begin{bmatrix}
0 & I_n\\
I_n & 0
\end{bmatrix}
はいずれも自分自身の逆行列かつ転置共役に等しい。さらに直接計算により
R_2(iI_n)=V^{-1}R_2(I_n)V
が成り立つ。
(b) 定義より \( R_2(A) \) の各ブロックは \( A \) の実部・虚部で一意に決まるため、\( R_2(A)=R_2(B) \) ならば \( A=B \) である。またブロックごとの和をとることで \( R_2(A+B)=R_2(A)+R_2(B) \) が従う。
(c) 行列 \( V \) を用いた相似変換を直接計算すると
R_2(A)=V
\begin{bmatrix}
0 & A\\
\overline{A} & 0
\end{bmatrix}
V^{-1}
が得られる。
(d) (c) の表現とブロック行列の行列式の性質より
\det R_2(A)=(-1)^n |\det A|^2
が従う。
(e) (d) より \( \det R_2(A)\neq 0 \) と \( \det A\neq 0 \) は同値であり、正則性が同値である。
(f) 特性多項式を計算すると
p_{R_2(A)}(t)=\det(t^2I-A\overline{A})=p_{A\overline{A}}(t^2)
となる。よって \( A\overline{A} \) の固有値を \( \mu_1,\dots,\mu_n \) とすると、\( \pm \mu_1,\dots,\pm \mu_n \) が \( R_2(A) \) の固有値である。係数が実数であるため、非実固有値は共役な対で現れる。
(g) 定義と行列積の計算より
R_2(AB)=R_2(A)R_2(I_n)R_2(B)
が成り立つ。
(h) \( R_2(\overline{A})=R_2(I_n)R_2(A)R_2(I_n) \) であるから、\( R_2(\overline{A}) \) は \( R_2(A) \) と相似である。同様に \( R_2(AB\overline{C})=R_2(A)R_2(B)R_2(C) \) が従う。
(i) 定義と (a) の結果を用いると
-R_2(A)=R_2(iI_n)R_2(I_n)R_2(A)\big(R_2(iI_n)R_2(I_n)\big)^{-1}
となり、\( R_2(-A) \) は \( R_2(A) \) と相似である。
(j) (c) を用いて計算すると
R_2(A)R_2(B)=V(\overline{A}B\oplus A\overline{B})V^{-1}
が得られる。
(k) \( A \) が正則ならば (g) より逆行列を計算でき、
R_2(A)^{-1}=R_2(\overline{A}^{-1})
が成り立つ。
(l) 定義より直接計算して
R_2(A)^2=R_2(A\overline{A})R_2(I_n)
を得る。
(m) 正則行列 \( S \) に対し
R_2(SA\overline{S}^{-1})=(R_2(S)R_2(I_n))R_2(A)(R_2(S)R_2(I_n))^{-1}
が成り立ち、相似性が従う。逆も成り立つ。
(n) \( R_2(A^{\top})=R_2(A)^{\top} \) であるから、\( A \) が複素対称であることと \( R_2(A) \) が実対称であることは同値である。
(o) 定義より、\( A \) がユニタリであることと \( R_2(A) \) が実直交行列であることは同値である。
以上より、ブロック行列 \( R_2(A) \) は複素行列 \( A \) の実表現として有用な第二の例である。
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