[行列解析2.1.p27]

2.1.問題27

2.1.問題27

自然数 \( n \geq 2 \) とベクトル \( x = [x_i] \in \mathbb{R}^n \) を考えます。

\( x_n = x_{n-1} = 0 \) ならば \(\theta_1 = 0\) とします。そうでなければ、\(\theta_1 \in [0, 2\pi)\) を次の条件で選びます:

\cos \theta_1 = \frac{x_{n-1}}{\sqrt{x_n^2 + x_{n-1}^2}},\\ 
\sin \theta_1 = -\frac{x_n}{\sqrt{x_n^2 + x_{n-1}^2}}

このとき、ベクトル

x^{(1)} = U(\theta_1; n-1, n) x

について、成分 \( x^{(1)}_n = 0 \) かつ

\( x^{(1)}_{n-1} \geq 0 \) となることを示してください。

さらに、

x^{(2)} = U(\theta_2; n-2, n-1) U(\theta_1; n-1, n) x

があり、\(\theta_2\) をどのように選べば \( x^{(2)}_n = x^{(2)}_{n-1} = 0 \) かつ \( x^{(2)}_{n-2} \geq 0 \) となるかを説明してください。

一般に、\(1 \leq k < n\) であるとき、平面回転の列 \( U_1, \ldots, U_k \) を構成し、

x^{(k)} = U_k \cdots U_1 x

が成分 \( x^{(k)}_n = \cdots = x^{(k)}_{n-k+1} = 0 \) かつ \( x^{(k)}_{n-k} \geq 0 \) を満たすようにできる理由を説明してください。

また、なぜノルムの保存 (|x|_2 = |x^{(k)}|_2) が成り立つかも説明してください。


参考:Matrix Analysis:Second Edition ISBN 0-521-30587-X.(当サイトは公式と無関係です)

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